工业相机接口有哪些?
来源: 阅读:307 发布时间:2022-12-29 13:20:42
工业相机接口有哪些?
「相机接口」
工业相机和科学相机能够通过各种图像传感器(相机成像器)选项实现惊人的速度和分辨率。相机技术的前端传感器设计不断发展,后端相机接口也在不断发展。视觉系统引入新的连接器和电缆继续推动成像应用边界的扩展,实现更高的带宽和更可靠的数据传输。
USB3相机
谈及容易使用的数字接口时,没有什么能比得上USB(通用串行总线)。这种即插即用的接口诞生于1996年左右,并且当时已经有了一些显著的改进。演变进化至USB3版本后,成像行业发生了翻天覆地的变化,推动了千兆速度的普及。如今,USB3已成为成像行业的主要产品,并且发展速度不断加快。
USB3的第一个迭代是USB 3.0,经过USB 3.1 Gen 1和USB 3.2 Gen 1等多次更名。最终,USB超过了USB2 480Mbit/s的速度限制,至高达到5Gbit/s。USB3连接器已广泛应用于各种产品,不出所料,在工业和科学成像市场中,这款连接器也找到了一条继续发展壮大的道路。
USB3标准使用了多种连接器。标准USB3 Type-A等连接器常见于计算机和其他用于从相机捕获图像的主机设备。USB3 Type-B和USB3 Micro-B接口是工业相机常使用的两种连接器,因为这两种接口的锁定连接器有助于固定长达10米的电缆。由于USB成为计算机和许多其他电子设备的标准连接器,大多数设备均可采用这种从相机传输图像数据必需的硬件。无需购买图像采集卡、特殊组件和电缆,USB3相机能够提供性价比高的设置,并且可以进行大量部署,但并不会增加视觉系统的意外成本。如需了解各种USB3相机选项,请访问Teledyne Lumenera USB3相机产品页。
除物理接口外,还通过基于GenICam™通用编程接口的USB3 Vision®提供软件支持。USB3 Vision允许视觉系统在升级到新相机后继续使用相同的软件平台。通过使用支持相同标准化USB3 Vision软件的Lt-C/M4020B板级相机等相机,设计人员可以更改视觉系统的物理结构,无需担心产品的兼容性问题。有许多基于USB3 Vision平台的软件包。根据不同的制造商和所需功能,可以缩小软件的选择范围。USB3 Vision软件的示例包括Teledyne Imaging提供的LuCam和Sapera。
GigE相机
自2006年以来,使用GigE Vision®即可实现可靠的高速图像捕获。通过使用Cat5和Cat6等以太网网络电缆,工业相机可以使用GigE Vision标准来实现一系列图像捕获速度。在工业成像行业中,常见的速度在1-5Gbit/s之间。
GigE Vision标准基于Internet协议标准,接受AIA监管。通过GigE相机将网络硬件集成到视觉系统中,使用户具备能够远程24/7全天候控制多台相机的优势。拥有完整的GigE Vision系统,使用的所有相机都可以在同一软件平台上运行。无需实际部署,相机就可以利用精确时间协议(PTP)与同步时间戳同步运行。这意味着多相机拓扑是开发GigE视觉系统的关键优势。
1GigE相机
顾名思义,1GigE相机能够达到1Gbit/s的速度。这种类型的带宽通过标准网络电缆(如图2所示)传输到主机PC或网络交换机。使用网络交换机的目的在于能够轻松同步许多连接设备,例如与PTP连接的设备。然而,PTP仅作为确保相机之间时间戳同步的一种方式,因此需要实现其他的独特功能,例如Teledyne DALSA的GigE相机中的功能,以完全同步GigE Vision系统中的相机,实现同时图像捕获。这意味着可以严格控制多台相机的图像采集,以避免相机预计图像拍摄时间与图像捕获时间不一致。
GigE相机的另一个重要优势是可以可靠保持这些速度,以便能够在工厂自动化和检查等应用中持续使用,电缆长度可达100米。
5GigE相机
顾名思义,5GigE相机的速度至高可达5Gbits/s。这意味着带宽提高了五倍,但使用5GigE相机和接口相关的成本很可能会低得多,仅略高于1GigE。真正的价格差异取决于相机的传感器选择。5GBASE-T链接速度可以实现提速。因此,5GigE视觉系统可能会导致成本增加,但如果系统允许,则速度会大幅提升。
每台相机均采用GigE标准后,系统可以在简单的软件上运行,例如Teledyne Imaging Sapera平台,从而有助于OEM类型应用充分利用每台相机的功能。
TurboDrive™可以提高标准GigE相机所达到的速度,从而有可能将标准数据传输速率提升一倍。Teledyne DALSA这一非比寻常的升级能够使595Mbytes/s的典型5GigE连接速度几乎翻倍,至高可达985Mbytes/s。TurboDrive不依赖完全不同的硬件,而是采用Teledyne DALSA相机现有的GigE连接,可以将速度提高20-150%。这种性能升级不会使视觉系统面临数据丢失增加的风险,相反地,使用TurboDrive的相机通常可以以两倍的帧率运行。由于帧率提高,这使得装配线成像等应用能够以双倍速度运行,从而使生产速度高效翻倍。该技术适用于1/4"和APS-H传感器画幅的各种Genie Nano GigE产品(包括1GigE 和5GigE)
对USB和GigE等接口标准的命名和速度的理解可能会令人非常困惑。为阐明这两种接口的具体情况,Teledyne Lumenera在博文《USB和GigE:成像系统阿相机接口的演变》中深入探讨了这两种接口。
CoaXPress
与USB3或GigE相机不同,CoaXPress(CXP)使用需要连接到图像采集卡的同轴电缆。图像采集卡也称采集卡。主机中搭载图像采集卡,可以帮助处理相机传输的图像数据。需要图像采集卡来使用CXP相机捕获图像,好处是性能显著提高。图像采集卡作为主机的物理升级设备,赋予整个视觉系统更多的能力来处理图像数据并增加系统的整体带宽。利用相机背面的多个连接器和图像采集卡,可以增加单台CXP相机的带宽,从而打开更多通道让数据流通过。
Camera Link接口
对于标准化相机接口,Camera Link的设计简单可靠,可改善相机和图像采集卡之间的连接。Camera Link首发于2000年,随后更新至Camera Link 2.0,提供了新的选项,例如用于小型相机的 Mini Camera Link连接器、Power over Camera Link(PoCL)和PoCL-Lite(更小的PoCL电缆)。
使用Camera Link,电缆max可达10米,而在全/80-bit容量下,max可支持7米的电缆。Camera Link相机同时具备全输出和80-bit输出,需要两条电缆连接至图像采集卡,以充分利用大图像数据吞吐量。
在基本配置中,Camera Link相机使用单根电缆的速度可达到255Mbyte/s,在Deca配置中使用两根电缆速度可达到850Mbyte/s。此外,视觉系统还可以将双基配置中的两台相机连接至一个图像采集卡,并非使用两条电缆连接一台相机。因此主机PC能够通过一个接口控制多台相机。
Camera Link HS
在Camera Link开发的基础上,截至2012年,Camera Link HS(CLHS)一直使用SFP、SFP+、CX4和光纤电缆等标准布线解决方案,以大限度增加电缆长度、提高速度。得益于这些选项,CLHS相机可以通过铜缆实现至远15米的连接,通过光纤电缆实现至远5000米的连接,每条通道的吞吐量高达8.4Gbit/s,单根电缆至多可连接至7条通道。
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